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Vol.236 ルネサスエレクトロニクス
『RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキット』のご紹介

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E-Globaledge Corporation
http://www.e-globaledge.com/

【Vol.236】 ルネサスエレクトロニクス
『RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキット』のご紹介
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お客様各位

いつも弊社をお引き立て頂き誠にありがとうございます。

さて今回は、ルネサスエレクトロニクス株式会社の『RZ/T1モーションコント
ロール・ソリューションキット「RTK7910018D00000BU」』をご案内します。

高速・高精度なACサーボドライブや産業用ロボットシステムを短期に開発可能

ご入用の際には、是非ともお引き合い頂けます様どうぞ宜しくお願いします。

<<製品概要のご紹介>>
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【RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキットRTK7910018D00000BU】
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RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキットは、RZ/T1を用いたサー
ボシステム、モーションコントローラ開発の初期評価・先行開発を容易に行う
事ができるキットです。

RZ/T1を搭載した制御基板の他に、2個のサーボモータの駆動が可能なインバー
タ基板、評価用モータや開発用ツール、モータパラメータの調整やモーション・
コントロール動作が可能なユーティリティツール、制御用ソフトウェアなどを
同梱しています。

<特長>
サーボシステム、モーションコントローラ開発の初期評価・先行開発に最適
・コントローラボード、インバータボード、サーボモータ、ICE、制御用ソフ
 トウェア等、評価に必要な機材を同梱
・産業Ethernet用ポート、アブソリュートエンコーダI/Fに加え、過電流遮断、
 母線電圧検出等の安全設計もサポートし、リファレンスとして使用可能
・付属のユーティリティツールでは、各種モータパラメータの設定、チューニ
 ングの他、台形制御/S字加減速制御によるモーション制御も可能。また、内
 部パラメータの抽出・波形表示機能により、動作状態の可視化が可能。
・RZ/T1用のソフトウェアは一部を除き、ソースコードで提供。産業Ethernet
 経由(EtherCAT®,CiA402)でのサーボ制御用サンプルコードも提供
・評価版PROFINETプロトコルスタック、Ethernet/IPプロトコルスタック同梱

[注]
本キットに含まれるサンプルコードは、IAR社製統合開発環境「IAR Embedded
Workbench® for ARM」のプロジェクトとして提供しています。
本キットには、この統合開発環境の無償評価版のインストーラが同梱されてお
り、30日期間限定版(コードサイズ制限なし)を使用することでサンプルコー
ドのビルド操作が可能です。

<製品構成>
コントローラ基板/インバータ基板・モータ駆動チャネル数:2
・モータ電源電圧:12V〜48V
・ロジック部電源電圧:24V
・エンコーダインタフェースx2
・インクリメンタル(最大 2ch):ABZ(RS-422)
・アブソリュート(1chのみ):A-format™/BiSS®-C/EnDat2.2/多摩川精機
・5Vトレラントホールセンサ入力x2
・Etherポートx2、CAN、UART、ΔΣI/F、USB

<ユーティリティ・ソフトウェア(Windows用アプリケーション)>
・2軸制御対応
・インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ対応
・位置制御、モーション制御(台形制御、S字加減速制御)
・リアルタイム内部データ抽出/波形表示機能(モーションスコープ)
・Kp, Ki, Kdチューニング

<ファームウェア(RZ/T1用ソフトウェア)>
・電流ループ/位置制御ループ、加減速制御(台形制御、S字制御)
・ソースコード提供(一部除く)
・コマンドライン制御にも対応

<オーダ情報>
製品名:RZ/T1 モーションコントロール・ソリューションキット
製品型名(発注品名):RTK7910018D00000BU
ステータス:量産中

<ターゲットデバイス>
RZファミリ RZ/T1グループ

※ 製品仕様の詳細、カタログのご請求につきましては、弊社営業担当又は、
  下記へお問い合わせ下さい。
E-mail: cs1-news@e-globaledge.com
TEL: 03-6412-5082 / FAX: 03-3526-4177

※ RENESASの製品は、弊社WEBショップ『eTechnoShop』より、お買い求め頂け
  ます。ラインアップにつきましては、下記のURLよりご覧下さい。
http://shop.etechnoshop.com/eshopdo/refer/cid53s0m0.html

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電子部品、産業用コンピュータ機器のオンライショップ『eTechnoShop』
 URL: http://www.etechnoshop.com/

◆ 新規扱い製品のご案内 ◆
ルネサスエレクトロニクス『E2エミュレータLite「RTE0T0002LKCE00000R」』
の販売を開始しました。
http://shop.etechnoshop.com/eshopdo/refer/vidRTE0T0002LKCE00000R.html
ルネサスエレクトロニクス『Solution Starter Kit「RTK0EG0003S02001BJ」』
の販売を開始しました。
http://shop.etechnoshop.com/eshopdo/refer/vidRTK0EG0003S02001BJ.html

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お客様に有益な情報をお知らせしたいと思っておりますので、是非ご意見・
ご感想等を頂けましたら幸いです。今後とも宜しくお願い致します。

このメールは、弊社営業と名刺交換させて頂いた方、弊社へメールにて
お問い合わせを頂いた方へ配信しています。

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イーグローバレッジ株式会社 CS本部 第一部
  URL: http://www.e-globaledge.com/
※ ご意見・ご要望のご連絡、配信先の変更・配信の停止につきましては、
  下記のメールアドレスへご連絡下さい (本メールの配信元アドレス)。
  E-mail: cs1-news@e-globaledge.com
※ 営業的なお問い合わせにつきましては、上記メールアドレスまたは、
  次の電話番号までご連絡をお願い致します。 TEL: 03-6412-5082
※ 本文に記載されている会社名、製品名は一般に各社の商標又は、登録商標
  です。
※ 記載記事の内容は予告する事無く変更する事が有ります。
※ 記載記事の内容を許可なく複製、転載する事を禁じます。
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2017年7月18日
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